针对现有的知识图谱推荐模型没有考虑到用户的周期特征以及待推荐项目会对用户近期兴趣产生影响的问题，提出一种融合多时间尺度和特征加强的知识图谱推荐模型（MTFE）。首先，采用长短期记忆（LSTM）网络在不同时间尺度上挖掘用户的周期特征并融入到用户表示中；然后，通过注意力机制挖掘待推荐项目中与用户近期特征相关性较强的特征，将其加强后融入项目表示中；最后，通过评分函数计算用户对待推荐项目的评分。在真实数据集Last.FM、MovieLens-1M和MovieLens-20M上把所提模型和个性化实体推荐（PER）、协同知识嵌入（CKE）、LibFM、RippleNet、知识图卷积网络（KGCN）、协同知识感知注意网络（CKAN）等知识图谱推荐模型进行对比。实验结果表明，在三个数据集上MTFE相较于表现最优的对比模型的F1性能分别提升了0.78、1.63和1.92个百分点，AUC指标在三个数据集上分别提升了3.94、2.73和1.15个百分点。可见，所提模型相较于对比图谱推荐模型有更好的推荐效果。

知识图谱（KG）能够缓解协同过滤算法存在的数据稀疏和冷启动问题，在推荐领域被广泛地研究和应用。现有的很多基于KG的推荐模型混淆了用户物品二部图中的协同过滤信息和KG中实体间的关联信息，导致学习到的用户向量和物品向量无法准确表达其特征，甚至引入与用户、物品无关的信息从而干扰推荐。针对上述问题提出一种融合协同信息的知识图注意力网络（KGANCF）。首先，为了避免KG实体信息的干扰，网络的协同过滤层从用户物品二部图中挖掘出用户和物品的协同过滤信息；然后，在知识图注意力嵌入层中应用图注意力机制，从KG中继续提取与用户和物品密切相关的属性信息；最后，在预测层将用户物品的协同过滤信息和KG中的属性信息融合，得到用户和物品最终向量表示，进而预测用户对物品的评分。在MovieLens-20M和Last.FM数据集上进行了实验，与协同知识感知注意力网络（CKAN）相比，KGANCF在MovieLens-20M数据集上的F1分数提升了1.1个百分点，曲线下面积（AUC）提升了0.6个百分点；而在KG相对稀疏的Last.FM数据集上，模型的F1分数提升了3.3个百分点，AUC提升了8.5个百分点。实验结果表明，KGANCF能够有效提高推荐结果的准确度，在KG稀疏的数据集上显著优于协同知识嵌入（CKE）、知识图谱卷积网络（KGCN）、知识图注意网络（KGAT）和CKAN模型。

目前，知识图谱推荐的研究主要集中在模型建立和训练上。然而在实际应用中，需要使用增量更新方法定期更新模型来适应新用户和老用户偏好的改变。针对大部分该类模型仅利用用户的长期兴趣表示做推荐，而没有考虑用户的短期兴趣且聚合邻域实体得到项目向量表示时聚合方式的可解释性不足，以及更新模型的过程中存在灾难性遗忘的问题，提出基于知识图偏好注意力网络的长短期推荐（KGPATLS）模型及其更新方法。首先，通过KGPATLS模型提出偏好注意力网络的聚合方式以及结合用户长期兴趣和短期兴趣的用户表示方法；然后，为了缓解更新模型存在的灾难性遗忘问题，提出融合预测采样和知识蒸馏的增量更新方法（FPSKD）。将提出的KGPATLS模型和FPSKD方法在MovieLens-1M和Last.FM两个数据集上进行实验。相较于最优基线模型知识图谱卷积网络（KGCN），KGPATLS模型的曲线下面积（AUC）指标在两个数据集上分别有2.2%和1.4%的提升，准确率（Acc）指标分别有2.5%和2.9%的提升。在两个数据集上对比FPSKD与三个基线增量更新方法Fine Tune、Random Sampling、Full Batch，FPSKD在AUC和Acc指标上优于Fine Tune、Random Sampling，在训练时间指标上FPSKD分别降低到Full Batch的大约1/8和1/4。实验结果验证了KGPATLS模型的性能，而FPSKD在保持模型性能的同时可以高效地更新模型。

为了解决肺结节图像检索中特征提取难度大、检索精度低下的问题，提出了一种深度网络模型——LMSCRnet用于提取图像特征。首先采用多种不同尺寸滤波器卷积的特征融合方法以解决肺结节大小不一引起的局部特征难以获取的问题，然后引入SE-ResNeXt块来得到更高级的语义特征同时减少网络退化，最后得到肺结节图像的高级语义特征表示。为满足现实中大数据量检索任务的需求，将距离计算及排序过程部署到Spark分布式平台上。实验结果表明，基于LMSCRnet的特征提取方法能够更好地提取图像高级语义信息，在肺结节预处理数据集LIDC上能够达到84.48%的准确率，检索精度高于其他检索方法，而且使用Spark分布式平台完成相似度匹配及排序过程使得检索方法能够满足大数据量检索任务需求。

针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RFID)技术的移动机器人自定位系统,建立机器人运动模型;然后,通过分析基于接收信号强度指示(RSSI)的移动机器人自定位系统,提出机器人移动过程的观测模型;最后,针对粒子滤波定位执行效率不高的问题,提出粒子剔除策略和依据粒子方位赋予粒子权值策略,提高系统的定位精度和执行效率。仿真实验表明,机器人在移动过程中的自定位误差在X轴和Y轴方向上为3 cm,传统定位算法误差为6cm,新算法定位精度提高近1倍,且算法具有很好的鲁棒性。